自动化爬楼轮椅研发进入关键性阶段

新年伊始，广东工商职业技术大学大旺校区与广州胤鑫信息科技有限公司签订了研究开发新型电动爬楼轮椅电控系统的项目研发协议，双方共同对产品进行量产前的产品定型研发。

新型电动爬楼轮椅是广州胤鑫公司方亮工程师首创发明的智能化民用产品，已获得国家产品发明专利。该产品采用渐开线原理设计线性移动轨迹，结合自动控制系统，

针对国际市场上现有同类产品所采用的星轮式动力总成或履带式传动的跳跃式移动固有缺陷，解决了楼梯轮椅产品安全性和平稳性的关键问题。如今，产品进入到量产前的产品定型技术开发阶段。受广州胤鑫公司的委托，我们负责自动化控制系统的开发与定型，为此，我们组成了以杨耀之、任齐、陈邦印为班底的技术开发团队，利用寒假的休假时间，从制订设计方案、动态模拟到元器件选型，筛选出最佳设计方案。为了提高项目进度，任齐老师更是春节后提前10天回校进行控制系统测试，终于在开学前完成系统集成并装箱。

日前，研发小组与广州胤鑫公司工程师团队在大旺校区科技园进行了系统测试，动力系统启动与运行的效果已然达成，达到了厂方要求所需要的效果，但由于双方设计方案契合度问题，结果还没能满足定型要求。企业方面：他们设计的实物，登楼轮尺寸过大，和楼梯尺寸相差过大；延伸轮尺寸也过大，在爬楼梯过程延伸轮会顶到将要上的第二级楼梯台阶，从而造成轮椅上不去；还有万向轮，由于机构不合理，工作过程万向轮没有伸出来，从而造成校方设计的电机转矩不够大，速度不够快。为此，经双方研讨，确定了下一步解决方法，一是企业把样机拖回去对结构进行优化，二是我们再度进行电机调速。

雄关漫道真如铁，而今迈步从头越从头越。我们正在为进一步作系统优化进行攻关。(供稿：智能制造与汽车工程学院）

图为控制部分的接线图